C#应用视频教程3.3 Halcon+C#测试
2021-05-11 19:30
标签：tao 3.3 运行 设置 视频教程 类库 关闭 新建 采集 接下来我们考虑把Halcon的代码移植到C#程序上，首先找到halcon的dll（.NET类库有1.0,2.0,3.5的，如果你安装了更新版本的halcon则有更新的.NET类库，我们复制最新的dll到自己新建C#程序的Debug目录下）
? 直接把这个DLL拖放到工具箱上，然后可以出现一个HWindowControl的控件（跟上一节OPENGL很像）
? 把你的C#程序目标平台改成对应的电脑系统版本，同时目标框架4（个人经验，如果改成.NET Framework 3.5或者4.5都会有问题），可以直接F5运行一下看又没有报错
? 执行Halcon的代码导出，先来看最简单的代码导出，打开官方的范例clip，然后导出为C#的程序（保持所有设置如下）
? 在前面做好的C#程序中定义一个新的类，然后直接复制粘贴所有代码（顶部添加引用HalconDotNet，然后把class XXX删掉直接复制这个HDevelopExport）
? 在主程序中直接窗体载入的时候写下面两句话，生成类的实例，然后执行实例的RunHalcon方法（不管你的Halcon程序多么复杂，在导出为C#类的时候都只有很少的几个方法）
? 如果不能运行则注释掉报错的代码（比如disp_continue_message，就是类似于显示一个文字，箭头这种方法可能还不支持），这些不影响使用
? 可以发现整个程序已经可以运行了（虽然还不能像Halcon那样把所有采集到的变量放到数组中，这些我们后面再考虑）
? 那么能不能做的简单一点呢？我们如果只是希望展示一副图片，或者打开相机采集接口，首先还是用Halcon产生三种图片的获取方法（都可以用Image Acquistion方法自动生成代码）
? 将产生的C#程序做一下重新编排，Action里面只放第一段的代码
? 再把第二段的代码重新创建一个方法，并且放进去（跟前面的方法很类似）
? 测试发现都是可以正常运行的，由此我们就可以自己扩充Halcon导出的类了
? 那么如何支持相机的图像呢？跟官方导出的代码不同，我们这里需要注意while死循环中一方面采集，一方面就要显示（DispObj方法），此外由于是死循环，所以需要放到额外的线程中执行，否则界面会卡死
? 有相机的打开，就要有对应的关闭方法，最方便的做法还是做一个全局的布尔值，如果是false，则不执行抓取图像和显示图像的操作（读这样可以测试使用官方的CloseFramegarbber方法跟前面开启对应，实际上还是会有很多问题，窗体会卡死）
? 已经可以正常采集到相机的图像了（注意打开浏览静态图像之前先关闭掉相机采集图像，此外这里使用的还是绝对的文件路径，所以如果你的项目不在桌面上，第二幅图片可能打不开）
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