在Windows上安装ROS2
2021-06-20 16:07
标签：font product shel get aries obj file 分享 studio 前言：双系统来回切换比较麻烦，虚拟机性能又慢，因此在windows上安装ROS2是极佳的选择，ROS2支持在Win10上安装。 右键新建快捷方式，输入以下命令： 右键快捷方式，点击属性->高级，勾选管理员运行。 然后以下的指令都通过这个快捷方式来运行。 --------------------------------------------- 显示如下： C:\Windows\System32>choco --version 到官网地址：http://slproweb.com/products/Win32OpenSSL.html下载并安装文件Win64 OpenSSL v1.0.2，一路默认就可以。 配置openSSL环境变量： --------------------------------------- 如果出现如下错误： 错误: 拒绝访问注册表路径。 解决方式： 请参考：https://jingyan.baidu.com/article/3aed632ec4b9257010809183.html 安装方法自行百度; 也可参考：https://jingyan.baidu.com/article/3d69c5512daa5cf0cf02d7c3.html https://sourceforge.net/projects/boost/files/boost-binaries/1.61.0/ -END- 在Windows上安装ROS2 标签：font product shel get aries obj file 分享 studio 原文地址：https://www.cnblogs.com/chendeqiang/p/10256711.html一、创建cmd快捷方式
C:\Windows\System32\cmd.exe /k "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017\Community\Common7\Tools\VsDevCmd.bat" -arch=amd64 -host_arch=amd64
二、安装Chocolatey
2.1 安装Chocolatey：
@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy Bypass -Command "iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString(‘https://chocolatey.org/install.ps1‘))" && SET "PATH=%PATH%;%ALLUSERSPROFILE%\chocolatey\bin"
2.2 查看是否安装成功
choco --version
0.10.11三、安装python
choco install -y python
四、安装openSSL
setx -m OPENSSL_CONF C:\OpenSSL-Win64\bin\openssl.cfg
五、安装Visual Studio 2017
六、配置DDS
下载并安装boost安装文件
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