关于树莓派Pi2通过UART连接攀藤G5传感器的python

2021-06-29 17:06

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1.准备工作:树莓派Pi2板子,攀藤G5传感器

关于树莓派40pin口网上很多,我们只了解与攀藤G5连接的问题

(1)攀藤G5pin1(VCC5v)要注意是5V,有很多板子接的是3V,而树莓派的pin2和pin4都可以接5V。G5的pin1连接Pi2的pin2和pin4都可以。

(2)攀藤G5pin2(GND 电源负),G5pin2接Pi2的pin6.

(3)攀藤G5pin3(SET 待机设置),可以随便接个口子也可以悬空。

(4)攀藤G5pin4(RXD 串口接收管脚),接Pi2的TXDpin8。其实如果只是传感器发数据而不做向传感器发数据可以让其悬空。

(5)攀藤G5pin5(TXD 串口发送管脚),接Pi2的RXDpin10。

(6)攀藤G5pin6(RESET),悬空。

(7)攀藤G5pin7(NC),悬空。

(8)攀藤G5pin8(NC),悬空。

关于网上有很多关于树莓派Pi3的设置,因为树莓派Pi3的UART(ttyAMA0)是被蓝牙默认占用的,所以要进行相应的设置,为了确保不出问题,我们树莓派Pi2同样进行了设置。

控制台sudo nano /boot/config.txt修改如下:

enable_uart=1

同时关掉默认的console

sudo systemctl disable serial-getty@ttyS0.service

之后sudo nano /boot/cmdline.txt

删掉console=ttyAMA0,console=ttyS0

之后就可以直接运行python代码了

import serial
import time
def pm():
    ser = serial.Serial(/dev/ttyAMA0,9600)
    while True:
        time.sleep(0.5)
        count = ser.inWaiting()
        if count >= 24:
            recv = ser.read(count)
            data = map(lambda c:hex(ord(c)),recv)
            print data
        ser.flushInput()
        
    ser.close()
    return
if __name__==__main__:
    pm()

要注意,攀藤G5默认波特率为9600,连接不同的传感器要注意不同的波特率设置。上述按16进制打印,传感器数据前两位固定为(‘0x42’,‘0x4d’),如果不是可能有问题。

而且要注意要安装pyserial。

 


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原文地址:https://www.cnblogs.com/wangyuhangboke/p/9645430.html


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