关于树莓派Pi2通过UART连接攀藤G5传感器的python
2021-06-29 17:06
标签:ons nbsp sleep art python define map 代码 div 1.准备工作:树莓派Pi2板子,攀藤G5传感器 关于树莓派40pin口网上很多,我们只了解与攀藤G5连接的问题 (1)攀藤G5pin1(VCC5v)要注意是5V,有很多板子接的是3V,而树莓派的pin2和pin4都可以接5V。G5的pin1连接Pi2的pin2和pin4都可以。 (2)攀藤G5pin2(GND 电源负),G5pin2接Pi2的pin6. (3)攀藤G5pin3(SET 待机设置),可以随便接个口子也可以悬空。 (4)攀藤G5pin4(RXD 串口接收管脚),接Pi2的TXDpin8。其实如果只是传感器发数据而不做向传感器发数据可以让其悬空。 (5)攀藤G5pin5(TXD 串口发送管脚),接Pi2的RXDpin10。 (6)攀藤G5pin6(RESET),悬空。 (7)攀藤G5pin7(NC),悬空。 (8)攀藤G5pin8(NC),悬空。 关于网上有很多关于树莓派Pi3的设置,因为树莓派Pi3的UART(ttyAMA0)是被蓝牙默认占用的,所以要进行相应的设置,为了确保不出问题,我们树莓派Pi2同样进行了设置。 控制台sudo nano /boot/config.txt修改如下: enable_uart=1 同时关掉默认的console sudo systemctl disable serial-getty@ttyS0.service 之后sudo nano /boot/cmdline.txt 删掉console=ttyAMA0,console=ttyS0 之后就可以直接运行python代码了 要注意,攀藤G5默认波特率为9600,连接不同的传感器要注意不同的波特率设置。上述按16进制打印,传感器数据前两位固定为(‘0x42’,‘0x4d’),如果不是可能有问题。 而且要注意要安装pyserial。 关于树莓派Pi2通过UART连接攀藤G5传感器的python 标签:ons nbsp sleep art python define map 代码 div 原文地址:https://www.cnblogs.com/wangyuhangboke/p/9645430.htmlimport serial
import time
def pm():
ser = serial.Serial(‘/dev/ttyAMA0‘,9600)
while True:
time.sleep(0.5)
count = ser.inWaiting()
if count >= 24:
recv = ser.read(count)
data = map(lambda c:hex(ord(c)),recv)
print data
ser.flushInput()
ser.close()
return
if __name__==‘__main__‘:
pm()
文章标题:关于树莓派Pi2通过UART连接攀藤G5传感器的python
文章链接:http://soscw.com/essay/99465.html