jenkins build maven project under windows platform
Jave Maven project 1. Jenkins setting for Maven Jenkins --manager Jenkins--Global Tool Configuraiton Maven Configuration setting : setting.xml for htt ... 查看全文
C#基础系列——异步编程初探：async和await
C#基础系列——异步编程初探：async和await 前言：前面有篇从应用层面上面介绍了下多线程的几种用法，有博友就说到了async, await等新语法。确实，没有异步的多线程是单调的、乏味的，async和await是出现在C#5.0之后，它的出现给了异步并行变成带来了很大的方便。异步编程涉及到的 ... 查看全文
使用idea在windows上连接远程hadoop开发
一.前置环境准备 1.下载一份hadoop本地解压，配置HADOOP_HOME的环境变量 idea运行时会读这个环境变量然后找到他里面的bin文件，其实不需要启动 只要有bin这个目录就行,不然会报错 找不到HADOOP_HOME这个环境变量 2.bin里面缺少了winutils.exe和hadoo ... 查看全文
Windows 常用快捷键 2018-08-05
  do ren "%i" *. 转自：https://blog.csdn.net/zhang_ruisen/article/details/51152172 ... 查看全文
使用cwRsync实现windows下文件定时同步
1.参考文献： 使用cwRsync实现windows下文件定时同步(备份) 文件同步工具CwRsync的使用方法及常用命令详解 2.背景： 当前的SCADA架构中，有1台Server，5台FE，还有1台Client。其架构如下图所示： 虽然叫法不同，但是他们的安装文件和配置文件是完全一样的。并且大多 ... 查看全文
C#利用QRCoder生产二维码
系统使用.NET4.5.1 代码如下： https://files.cnblogs.com/files/mqingqing123/QR.rar ... 查看全文
String中的toCharArray:将此字符串转换为新的字符数组，并统计次数
package stringyiwen; public class StringTestToCharArray { public static void main(String[] args) { String s = "SunWeiWei"; // String中的toCharArray:将此字符 ... 查看全文
python学习第十三天,内置函数
1.内置函数的定义: 拿来就能用的函数,前面不接对象,区分内置函数与基础数据类型所具有的方法之间的不同 2.内置函数额分类: a.作用域相关: globals() 与 locals() globals():返回一个字典,字典里仅包含全局里的变量 locals():返回一个字典,字典里包含当前层级的所 ... 查看全文
python学习第十天,名称空间与作用域,函数的嵌套,global 和 nonlocal
名称空间: 内置名称空间: 在打开pytharm是加载 全局名称空间: 在运行py文件是加载 局部名称空间(临时名称空间) :在py文件中调用时加载 def func(): >函数定义 pass >函数体 func() >函数调用 函数定义时:内存中只储存与函数名的对应关系,函数体的内容不储存 函数 ... 查看全文
python的变量命名及其使用
以下内容皆从书本自学 ，归纳。 1. 变量名只能包含字母、数字和下划线。变量名可以字母或下划线打头，但不能以数字打头，例如，可将变量命名为message_1，但不能将其命名为1_message。 2. 变量名不能包含空格，但可使用下划线来分隔其中的单词。例如，变量名greeting_message可 ... 查看全文
Java数字与字符串的转换
数字转成字符串 String s = String.valueOf( value); // 其中 value 为任意一种数字类型 字符串转数字 String s = "169"; byte b = Byte.parseByte( s ); short t = Short.parseShort( s  ... 查看全文
python的字符串操作
1.修改大小写 （1）title()以首字母大写的方式显示每个单词，即将每个单词的首字母都改为大写。这很有用， 因为你经常需要将名字视为信息。例如，你可能希望程序将值Ada、ADA和ada视为同一个名字， 并将它们都显示为Ada （2）upper() / lower() 可以将字符串改为全部大写或全 ... 查看全文
协同过滤算法中皮尔逊相关系数的计算 C++
template <class T1, class T2>double Pearson(std::vector<T1> &inst1, std::vector<T2> &inst2) { if(inst1.size() != inst2.size()) { std::cout<<"the size ... 查看全文
ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（六）--D-H逆运动学求解程序（C++）
注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo。 1. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 一、转换矩阵 经过上一篇博客介绍，我们已经获得了Rob一个手臂的D-H参数表，如上表所示，我们要把这些参数转换成相邻坐标系的转换矩阵，D和H两位老前辈已经推导出通用公式了，通用 ... 查看全文
python 消息队列-rabbitMQ 和 redis介绍使用
1、rabbitMQ 与ptyhon 进程queue 区别。进程queue 主要用户Python父子进程之间或者统一进程不同子进程。rabbit可以用户不同语言之前的相互交流，socket可以实现同样功能，但是较为复杂。 2、 rabbitMQ 消息轮训。一个生产者对多个消费者时候。会自动将消息轮训 ... 查看全文
python学习第十二天,生成器,列表推导式
>约定俗成: 函数中,只有一个位置参数时用argv表示 def func(argv): pass 1.生成器:自定义的迭代器 生成器有两种形式: a.生成器函数 b.生成器表达式 a. 比较send()和yield的区别: send()可以当yield来用,send()括号内需要有元素,向上一个yi ... 查看全文
Java transient关键字使用小记
哎，虽然自己最熟的是Java，但很多Java基础知识都不知道，比如transient关键字以前都没用到过，所以不知道它的作用是什么，今天做笔试题时发现有一题是关于这个的，于是花个时间整理下transient关键字的使用，涨下姿势~~~好了，废话不多说，下面开始： 1. transient的作用及使用 ... 查看全文