python实现NB-IoT模块远程控制

　　本来想尝试下如果不使用运营商网络应用平台情况下，只是在服务商服务器上是否可以实现对终端完全控制，如果这样可行，那么物联网应用服务端更有灵活性。实际情况下，很难实现和运营商网络对等的处理，用python代码原型确实能够实现参数的变化(如PSM,eDXR等)，但是终端分配的IP地址毕竟属于接入网部分，更近似一个局域网，如果采用其他方式访问(如IMSI、IMEI等)，还是需要与运营商核心网进行配合。以下是尝试远程控制的实现方法。

　　主要实现功能

　　1、使用python pyserial模块通过串口发送AT命令给模组进行参数修改，参考<使用python pyserial模块串口通信>;
2、通过inter网进行控制命令传输，选用UDP进行主机控制，参考<python socket网络接口编程>；
3、直接通过NB-IoT无线网络进行控制命令的传输；
4、python多窗口处理服务器端程序，实现接收和发送同时进行；

　　远程控制主机脚本

　　服务器端程序：监测UDP对应的端口号，如果接收到register信息则返回allowed，然后进入命令输入状态，等待命令输入完成，发送给终端，等待终端反馈，并接续下一个命令传送。

　　 #!/usr/bin/python3.6 import socket import sys import re BUFFER_SIZE = 1024 TARGET_ADDR = TARGET_PORT = 60000 TARGET = (TARGET_ADDR,TARGET_PORT) ss = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM) ss.bind(TARGET) print(server online!! wait for register!) data,addrRsv = ss.recvfrom(BUFFER_SIZE) if not data: sys.exit(0) else: print(data) if(re.match(bregister,data)): ss.sendto(ballowed,addrRsv) else: ss.sendto(breject,addrRsv) while True: #等待命令输入 aa = input(cmd > ) if not aa: break else: cmdV = aa+\r ss.sendto(cmdV.encode(utf-8),addrRsv) #等待结果返回 data,addrRsv = ss.recvfrom(BUFFER_SIZE) if not data: break else: print(data) ss.close()

　　客户主机程序：发送register并成功接收allowed后，等待控制命令，通过串口转发给终端模块，并接收终端模块的反馈消息，返回给服务器侧。

　　 #!/usr/bin/python3.6 import serial import sys import os import re import socket #初始化UART端口 ser = serial.Serial(COM5,9600,timeout=30) #选择相应的协议类型UDP ss = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM) BUFFER_SIZE = 1024 TARGET_ADDR = IP address TARGET_PORT = 60000 TARGET = (TARGET_ADDR,TARGET_PORT) aa = 开机命令.encode(utf-8) #convert to bytes type ser.write(aa) while True: line = ser.readline() if not line: print(can not get cmd result, release!) sys.exit(0) print(line) if ( re.match(bOK,line) ): break ss.sendto(bytes(register,utf-8),TARGET) data,addrRsv = ss.recvfrom(BUFFER_SIZE) if re.match(ballowed,data): print(register successfully!) pass else: print(register failure) sys.exit(0) while True: data,addrRsv = ss.recvfrom(BUFFER_SIZE) if not data: print(time out,release now!!) break elif re.match(bend,data): print(end of process!!) break; ser.write(data) while True: line = ser.readline() if not line: print(can not get cmd result, release!) break print(line) if ( re.match(bOK,line) ): ss.sendto(bytes(OK,utf-8),TARGET) break elif(re.match(bERROR,line)): ss.sendto(bytes(ERROR,utf-8),TARGET) break else: pass ser.close()

　　多线程窗口

　　为了使得服务器端能够实现同时实现接收和发送，可以在服务器端开启两个窗口进行监听，示例如下：

　　启动代码

　　 #!/usr/bin/python3.6 import threading import time import subprocess import os import sys def thread_fun1(): #global vlock while(1): print(thread fun1 is running!!!) time.sleep(1) #... ... print(len(sys.argv)) #vlock = threading.Lock() t1 = threading.Thread(target=thread_fun1,args=()) t1.start() addr = IP address port = 60000 cmdStr = python anotherThread.py %s %d%(addr,port) #设置creationflags = subprocess.CREATE_NEW_CONSOLE，用来创建新的控制台窗口 subprocess.Popen(cmdStr,creationflags = subprocess.CREATE_NEW_CONSOLE)

　　anotherThread.py

　　 #!/usr/bin/python3.6 def thread_fun2(): while(1): aa = input(cmd > ) print(thread fun2 is running!!!) print(aa) if(aa == end): break thread_fun2()

　　以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持脚本之家。