八皇后问题遗传算法实现(python版)

2020-12-17 16:35

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八皇后问题的遗传算法实现过程详解

 

1、八皇后问题描述
19 世纪著名的数学家Gauss 在1850 年提出八皇后问题后, 该问题成为各类语言程序设计的经典题目。八皇后问题要求在8×8 格的国际象棋上摆放八个皇后,使横、竖、斜方向上都不能有两个及两个以上皇后在同一条直线上, 问题也可以推广到N 个皇后。穷举法在问题规模不大的情况下还可适用,回溯法是求解此问题的经典算法。但N 皇后问题是个NP 难问题, 随着皇后数目的增多, 求解复杂度激增, 就需利用非常规的技术求
解。遗传算法在求解一些NP 完全问题上得到了广泛地应用,本文用遗传算法求解八皇后问题,给出详细的实现过程。


2、基本遗传算法求解过程
 基本遗传以初始种群为基点, 经过选择、交叉、变异操作生成新的种群,如此更新种群直到满足终止条件。其计算步骤如下:
(1) 将问题空间转换为遗传空间, 也就是编
码;
(2)随机生成P 个染色体作为初始种群;
(3)染色体评价,也就是按确定的适应度函数
计算各个染色体的适应度;
(4)根据染色体适应度,按选择算子进行染色
体的选择;
(5)按交叉概率进行交叉操作;
(6)按变异概率进行变异操作;
(7)返回(4)形成新的种群,继续迭代,直到满足终止条件。

基本遗传算法给出了基本框架, 针对求解的问题不同, 遗传算法在相应的计算步骤中有不同的设计。本文针对八皇后问题, 设计了相应的编码,适应度计算方法,交叉和变异操作。

3、用遗传算法求解八皇后问题实现过程详解

 

3.1 编码
遗传算法中传统的编码是二进制编码, 本文采用多值编码。染色体长度取决于皇后的个数。染色体中每个基因所处的位置表示其在棋谱中所在的行数, 基因值表示其所在的列数。如染色体40752613 表示:从0 开始数,第0 个4 表示在第零行的皇后在第4 列, 第1 个0 表示第一行的皇后在第0 列,以此类推。八皇后问题中皇后不能处于同行同列, 意味着染色体中0~7 的基因取值不能出现重复。

3.2 个体评价
染色体通常表示了问题的可行解, 对可行解进行遗传操作寻找最优解。但在八皇后问题中,染色体仅仅体现同行同列中未出现互攻, 在对角线上是否出现互攻还未做考虑。在对皇后的位置做比较的时候, 可以对两个棋子的行数差与列数差进行对比, 实现了互攻次数的统计。公式为:|绝对值((y2-y1)/(x2-x1)) |=1。公式中(x1,y1),(x2,y2)分别表示两个皇后所在的位置,即所在的行数和列数。当两个皇后的行数差与列数差比值的绝对值为1 的时候,两皇后在同一对角线上,即出现了互攻。每个染色体内的互攻次数为Value,初始值设为0;第0 行与1~7 行进行比较, 每出现一次互攻则Value 的值增加1;第1 行与2~7 行进行比较,以此类推来计算Value 值。当Value 为0 表示没有发生互攻,此染色体就是其中的一个可行解。当Value 不为0则进行适应度的计算。一般来说, 适应度越大越
好,而互攻次数为越小越好,所以可以将适应度的计算函数设置为:F=28-Value。

3.3 选择
选择使用的是经典的赌轮选择方法, 与基本遗传算法的实现无特别之处,此处不赘述。

3.4 交叉

经典的单点, 多点等交叉因染色体中不能出现重复的基因值,在该问题中不适用。本文使用部分匹配交叉,具体操作如下:


1)在染色体中随机选取两个点标记为y,

如:染色体a:01y24y3675;

染色体b:12y30y4576;

两个y 之间的基因段称为中间段, 记录其对应关系2-3,4-0;


2)对染色体a,b 的中间段进行交换,

形成染色体a‘:01y30y3675;染色体b‘: 12y24y4576;

3) 利用对应关系,对染色体a‘, b‘ 中间段外的基因进行交换,

形成 染色体a‘‘: 41y30y2675;

染色体b‘‘:   13y24y0576;

交叉完成。

3.5 变异
采用多值编码后, 变异操作并不能通过简单的0,1 反转实现。

本文采取随机地选取染色体内的两个基因进行交换来实现。

例如随机选取的是
6 和1 两个基因,那么
变异前染色体: 7 (6) 5 4 3 2 (1) 0
变异后染色体: 7 (1) 5 4 3 2 (6) 0

3.6 终止策略
本文采用的终止策略为: 当群体中出现染色体的适应值为0 时, 即表示算法搜索到了一个可行解,终止算法。若算法运行设置的代数还未找到可行解,同样终止程序运行。

 

4、总结
本文详细介绍了用遗传算法求解八皇后问题的求解过程, 但要注意的是这只是其中的一种编码,交叉,变异等操作设计方法,还有许多其他的方法可以选择。对于各操作采取不同设计方案的遗传算法,其算法性能值得比较讨论。

 

 

  1 #
  2 #   遗传算法(八皇后问题)
  3 #
  4 import random
  5 import numpy
  6 
  7 
  8 N=8  #皇后数
  9 Cluster_size=12   #默认种群大小
 10 LASTG=100    #/*终止后代*/
 11 MRATE=0.8  #/*突变的概率*/
 12 array=numpy.zeros((Cluster_size,N)).astype(int) #染色体集合
 13 narray=numpy.zeros((Cluster_size * 2,N)).astype(int) #下一代染色体集合
 14 _array=numpy.zeros((Cluster_size,N)).astype(int)#array数组的副本
 15 values=numpy.zeros(Cluster_size).astype(int) #评估数组
 16 max_array=numpy.zeros(N).astype(int) #保存最佳数组
 17 generation = 0 #记录代数
 18 signal = -1   # 信号
 19 max = -1 # 记录当前最优值
 20 max_generation = -1  #记录当前最优值代数
 21 
 22 
 23 
 24 class Struct:
 25     key = numpy.zeros(N).astype(int)
 26     values = numpy.zeros(N).astype(int)
 27 
 28 
 29 rember=Struct()
 30 
 31 
 32 def rndn(l):
 33     rndno =random.randint(0,l-1)
 34     return rndno
 35 
 36 
 37 def copy_array():
 38     for i in range(Cluster_size):
 39         for j in range(N):
 40             _array[i][j]=array[i][j]
 41 
 42 
 43 def output_copy_array():
 44     for i in range(Cluster_size):
 45         for j in range(N):
 46             print(_array[i][j],end=" ")
 47         print()
 48 
 49 
 50 def the_answer(values,size):
 51     for i in range(size):
 52         if values[i]==28:
 53             return i
 54     return -1
 55 
 56 
 57 def judge(a,n):
 58     value = -1
 59     for i in range(n):
 60         value = a[i]
 61         j=i+1
 62         while jn:
 63             if(value==a[j]):
 64                 return 0
 65             j+=1
 66     return 1
 67 
 68 
 69 
 70 def count_collidecount():
 71     value=0
 72     global signal
 73     for i in range(Cluster_size):
 74         for j in range(N):
 75             x1=j
 76             y1=array[i][j]
 77             m=j+1
 78             while mN:
 79                 x2=m
 80                 y2=array[i][m]
 81                 if (abs((y2-y1)/(x2-x1))==1):
 82                     value+=1
 83                 m+=1
 84         values[i]=28-value
 85         value=0
 86     signal= the_answer(values,Cluster_size)
 87 
 88 
 89 
 90 def count_generation_collidecount(values,cluster_size):
 91     value=0
 92     for i in range(cluster_size):
 93         for j in range(N):
 94             x1=j
 95             y1=narray[i][j]
 96             m=j+1
 97             while mN:
 98                 x2=m
 99                 y2=narray[i][m]
100                 if(abs((y2 - y1) / (x2 - x1))==1):
101                     value+=1
102                 m+=1
103         values[i]=28-value
104         value=0
105 
106 
107 # /************************/
108 # /*   selectp()函数      */
109 # /*    父代的选择        */
110 # /************************/
111 def selectp(roulette,totalfitness):
112     acc=0
113     ball=rndn(totalfitness)
114     for i in range(Cluster_size):
115         acc+=roulette[i]
116         if (acc>ball):
117             break
118     return i
119 
120 
121 def  takeoutrepeat( position):
122     signal=True
123     for i in range(N):
124         value = narray[position*2][i]
125         j=i+1
126         while jN:
127             if (narray[position*2][j]==value):
128                 # print("there have reapt number: "+str(position*2))
129                 signal=False
130             j+=1
131     for i in range(N):
132         value=narray[position*2+1][i]
133         j=i+1
134         while jN:
135             if (narray[position*2+1][j]==value):
136                 # print("there have reapt number: "+str(position*2+1))
137                 signal=False
138             j+=1
139     return signal
140 
141 
142 
143 
144 def judge_reapt(c, cluster):
145     value =0
146     arraysEqual =True
147     i=0
148     for j in range(cluster):
149         while (arraysEqual and iN):
150             if (narray[c][i] !=_array[j][i]):
151                 arraysEqual=False
152             i+=1
153         if(arraysEqual):
154             value+=1
155         else:
156             arraysEqual=True
157         i=0
158 
159     if(value>0):
160         return False
161     else:
162         return True
163 
164 
165 
166 
167 # /************************/
168 #  /*   selection()函数      */
169 #  /*   选择下一代          */
170 #  /************************
171 
172 def selection():
173     global signal
174     global max_generation
175     global max
176     totalfitness=0
177     roulette=numpy.zeros(Cluster_size*2).astype(int)
178     acc=0
179     for i in range(Cluster_size):
180         totalfitness=0
181         count_generation_collidecount(roulette,Cluster_size*2)
182         c=0
183         while c:
184             totalfitness+=roulette[c]
185             c+=1
186         signal=the_answer(roulette,Cluster_size*2)
187 
188         while True:
189             ball =rndn(totalfitness)
190             acc=0
191             c=0
192             while c:
193                 acc+=roulette[c]
194                 if acc>ball:
195                     break
196                 c+=1
197             judge=judge_reapt(c,Cluster_size)
198             if judge==True:
199                 break
200         #/ *染色体的复制 * /
201         for j in range(N):
202             array[i][j]=narray[c][j]
203 
204     for q in range(Cluster_size*2):
205         if roulette[q]>max:
206             max =roulette[q]
207             max_generation = generation
208             for i in range(N):
209                 max_array[i]=narray[q][i]
210         print(roulette[q], end=" ")
211     print()
212 
213 
214 
215 
216 
217 
218 def judgein(m,location1,location2):
219     i=location1
220     while ilocation2:
221         if ((m == rember.key[i]) | (m == rember.values[i])):
222             return i
223         i+=1
224     return -1
225 
226 
227 
228 
229 
230 
231  # /************************/
232  # /*  crossing()函数      */
233  # /* 特定2染色体的交叉    */
234  # /************************/
235 def crossing(mama, papa,position):
236     while True:
237         while True:
238             cp1 = rndn(N)
239             cp2 = rndn(N)
240             if cp1 != cp2:
241                 break
242         # print("cp1="+str(cp1)+"cp2="+str(cp2))
243         if cp1cp2:
244             location1 = cp1
245             location2 = cp2
246         else:
247             location1 = cp2
248             location2 = cp1
249 
250         i = location1
251         while ilocation2:
252             rember.key[i] = array[mama][i]
253             rember.values[i] = array[papa][i]
254             # 交换中间段
255             narray[position*2][i] = array[papa][i]
256             narray[position*2+1][i] = array[mama][i]
257             i+=1
258         # 利用对应关系,对染色体mama和papa, 中间段外的基因进行交换
259             #/ * 交换前半部分 * /
260         for j in range(location1):
261             weizhi = judgein(array[mama][j],location1,location2)
262             # print("weizhi= "+str(weizhi))
263             if (weizhi == -1):
264                 narray[position*2][j] = array[mama][j]
265             else:
266                 if (array[mama][j] == rember.key[weizhi]):
267                     narray[position*2][j] = rember.values[weizhi]
268                 else:
269                     narray[position*2][j] = rember.key[weizhi]
270             weizhi = judgein(array[papa][j], location1, location2)
271             if (weizhi == -1):
272                 narray[position*2+1][j] = array[papa][j]
273             else:
274                 if (array[papa][j] == rember.key[weizhi]):
275                     narray[position*2+1][j] = rember.values[weizhi]
276                 else:
277                     narray[position*2+1][j] = rember.key[weizhi]
278 
279 
280          #/ *交换后半部分 * /
281         j = location2+1
282         while jN:
283             weizhi = judgein(array[mama][j], location1, location2)
284             if (weizhi == -1):
285                 narray[position*2][j] = array[mama][j]
286             else:
287                 if (array[mama][j] == rember.key[weizhi]):
288                     narray[position*2][j] = rember.values[weizhi]
289                 else:
290                     narray[position*2][j] = rember.key[weizhi]
291             weizhi = judgein(array[papa][j],location1,location2)
292             if (weizhi == -1):
293                 narray[position*2+1][j] = array[papa][j]
294             else:
295                 if (array[papa][j] == rember.key[weizhi]):
296                     narray[position*2+1][j] = rember.values[weizhi]
297                 else:
298                     narray[position*2+1][j] = rember.key[weizhi]
299             j+=1
300 
301         signal = takeoutrepeat(position)
302         # print("--------------signal= "+str(signal))
303         if (signal != False):
304            break
305 
306 
307 
308 
309 
310 
311         # /************************/
312  # /*   notval()函数       */
313  # /*                      */
314  # /************************/
315 def notval(i):
316     while True:
317         position1 =rndn(N)
318         position2 =rndn(N)
319         if position1 != position2:
320             break
321     temp=narray[i][position2]
322     narray[i][position2] = narray[i][position1]
323     narray[i][position1] =temp
324 
325 
326 
327 
328 #  /***********************/
329 # /*   mutation()函数    */
330 #  /*   突变              */
331 #  /***********************/
332 def mutation():
333     for i in range(Cluster_size*2):
334         if (rndn(100) / 100  MRATE):
335             #/ *染色体突变 * /
336              notval(i)
337     print("mutation is complete")
338 
339 
340 
341 
342 
343 def mating():
344     totalfitness =0
345     roulette=numpy.zeros(Cluster_size).astype(int)
346     print(len(roulette))
347      # 生成轮盘
348     for i in range(Cluster_size):
349         roulette[i] = values[i]
350         totalfitness += roulette[i]
351     #  选择和交叉的循环
352     for i in range(Cluster_size):
353         while True:
354             mama=selectp(roulette,totalfitness)
355             papa=selectp(roulette,totalfitness)
356             if mama != papa:
357                 break
358         # 特定2染色体的交叉
359         crossing(mama,papa,i)
360 
361 
362 
363 def outputrember():
364     for i in range(N):
365         print("key= "+rember.key[i]+"values= "+rember.values[i])
366 
367 
368 
369 
370 def outputnarray():
371     for i in range(Cluster_size*2):
372         if (i % 2 ==0):
373             print("------------------------------")
374         for j in range(N):
375             print(narray[i][j],end=" ")
376         print()
377 
378 
379 
380 
381 def output():
382     for i in range(Cluster_size):
383         # if values[i]>max:
384         #     max =values[i]
385         #     max_generation=max_generation
386         print(values[i],end=" ")
387     print()
388 
389 
390 
391 
392 def outputarray():
393     for i in range(Cluster_size):
394         for j in range(8):
395             print(array[i][j], end =" ")
396         print()
397 
398 
399 
400 
401 
402 def init_Cluster():
403     print(fsadsgagasgs)
404     a=[0 for n in range(8)]
405     count=0
406     while count  Cluster_size:
407          for y in range(8):
408              x= random.randint(0,7)  #产生0到7的随机数
409              a[y]=x
410          if(judge(a,8)):
411              for i in range(8):
412                  array[count][i]=a[i]
413          else:
414              count=count-1
415          count+=1
416 
417 
418 
419 
420 
421 def main():
422     global generation
423     init_Cluster()
424     while generationLASTG:
425         if signal!=-1:
426             break
427         else:
428             print("代数= "+str(generation))
429             count_collidecount()
430             print("-------------output------------values--------------------------")
431             output()
432             print("------------- outputarray--------------------------------------")
433             outputarray()
434             mating()
435             print("------------- outputarray--------------------------------------")
436             outputarray()
437             print("-----------------mating选择交叉---------outputnarray---------------")
438             outputnarray()
439             mutation()
440             print("-----------------mutation变异---------outputnarray---------------")
441             outputnarray()
442             print("------------- outputarray--------------------------------------")
443             outputarray()
444             copy_array()
445             # print("---------------------------------------------------------------")
446             # output_copy_array()
447             selection()
448             print("-----------------selection选择下一代--------outputarray---------------")
449             outputarray()
450         generation+=1
451     print("signal = "+str(signal)+" max ="+str(max)+" max_generation = "+str(max_generation)) #max为最佳值, max_generation为产生最佳值的代数
452     print(max_array,end=" ")
453 
454 
455 if __name__ == "__main__":
456     main()

 

技术图片

 

 

 

八皇后问题遗传算法实现(python版)

标签:code   集合   count   框架   pap   算法实现   __name__   下一代   last   

原文地址:https://www.cnblogs.com/liweikuan/p/14103482.html


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