c++使用eigen库，矩阵维度错误
2020-12-23 21:27
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标签：c++ tor MIXED failed vector 维度 使用 常用 ++ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32: error: static assertion failed: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES 在用高斯牛顿做迭代优化时，\(H=J^TJ\), 当f(x)是一维时，J通常用vector2d,vector3d,vector6d表示，此时J的唯独是（2,1）（3，1），（6，1）即此时J是雅克比矩阵的转置，此时仍用\(H=J^TJ\)，会出现上述错误，应改成\(H=JJ^T\) c++使用eigen库，矩阵维度错误 标签：c++ tor MIXED failed vector 维度 使用 常用 ++ 原文地址：https://www.cnblogs.com/long5683/p/13212019.html
#define EIGEN_STATIC_ASSERT(X,MSG) static_assert(X,#MSG);
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文章标题：c++使用eigen库，矩阵维度错误
文章链接：http://soscw.com/index.php/essay/37766.html
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