线程池调用execute提交任务
—>创建Worker（设置属性thead、firstTask）
—>worker.thread.start()
—>实际上调用的是worker.run()
—>线程池的runWorker(worker)
—>worker.firstTask.run()；

private final class Worker
        extends AbstractQueuedSynchronizer
        implements Runnable
    {
        /**
         * This class will never be serialized, but we provide a
         * serialVersionUID to suppress a javac warning.
         */
        private static final long serialVersionUID = 6138294804551838833L;

        /** Thread this worker is running in.  Null if factory fails. */
        final Thread thread;//执行任务的线程
        /** Initial task to run.  Possibly null. */
        Runnable firstTask;//要执行的任务
        /** Per-thread task counter */
        volatile long completedTasks;//完成任务的数量

        /**
         * Creates with given first task and thread from ThreadFactory.
         * @param firstTask the first task (null if none)
         */
        Worker(Runnable firstTask) {
            setState(-1); // inhibit interrupts until runWorker
            this.firstTask = firstTask;
            //调用线程工厂创建线程
            this.thread = getThreadFactory().newThread(this);
        }

        /** Delegates main run loop to outer runWorker  */
        public void run() {
            //实际是调用 ThreadPoolExecutor.runWorker()方法
            runWorker(this);
        }

        // Lock methods
        //
        // The value 0 represents the unlocked state.
        // The value 1 represents the locked state.

        protected boolean isHeldExclusively() {
            return getState() != 0;
        }

        protected boolean tryAcquire(int unused) {
            //CAS获取锁，不会有阻塞
            if (compareAndSetState(0, 1)) {
                setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());
                return true;
            }
            return false;
        }

        protected boolean tryRelease(int unused) {
            setExclusiveOwnerThread(null);
            setState(0);
            return true;
        }

        public void lock()        { acquire(1); }
        public boolean tryLock()  { return tryAcquire(1); }
        public void unlock()      { release(1); }
        public boolean isLocked() { return isHeldExclusively(); }

        void interruptIfStarted() {
            Thread t;
            if (getState() >= 0 && (t = thread) != null && !t.isInterrupted()) {
                try {
                    t.interrupt();
                } catch (SecurityException ignore) {
                }
            }
        }
    }

public void run() {
    //实际是调用 ThreadPoolExecutor.runWorker()方法
    runWorker(this);
}

    final void runWorker(Worker w) {
        Thread wt = Thread.currentThread();
        Runnable task = w.firstTask;
        w.firstTask = null;
        w.unlock(); // allow interrupts
        //任务是否正常执行完成
        boolean completedAbruptly = true;
        try {
            //如果task为null就通过getTask方法获取阻塞队列中的下一个任务
            //getTask方法一般不会返回null，所以这个while类似于一个无限循环
            //worker对象就通过这个方法的持续运行来不断处理新的任务
            while (task != null || (task = getTask()) != null) {
                //每一次任务的执行都必须获取锁来保证下方临界区代码的线程安全
                w.lock();
                // If pool is stopping, ensure thread is interrupted;
                // if not, ensure thread is not interrupted.  This
                // requires a recheck in second case to deal with
                // shutdownNow race while clearing interrupt
                //如果状态值大于等于STOP（状态值是有序的，即STOP、TIDYING、TERMINATED）且当前线程还没有被中断，则主动中断线程
                if ((runStateAtLeast(ctl.get(), STOP) ||
                     (Thread.interrupted() &&
                      runStateAtLeast(ctl.get(), STOP))) &&
                    !wt.isInterrupted())
                    wt.interrupt();
                try {
                    //执行任务前处理操作，默认是一个空实现；在子类中可以通过重写来改变任务执行前的处理行为
                    beforeExecute(wt, task);
                    //保存任务执行过程中抛出的异常，提供给下面finally块中的afterExecute方法使用
                    Throwable thrown = null;
                    try {
                        task.run();
                    } catch (RuntimeException x) {
                        thrown = x; throw x;
                    } catch (Error x) {
                        thrown = x; throw x;
                    } catch (Throwable x) {
                        //异常包装为Error
                        thrown = x; throw new Error(x);
                    } finally {
                        //任务后处理，同beforeExecute
                        afterExecute(task, thrown);
                    }
                } finally {
                    //将循环变量task设置为null，表示已处理完成
                    task = null;
                    //加当前worker已经完成的任务数
                    w.completedTasks++;
                    w.unlock();
                }
            }
            //将completedAbruptly变量设置为false，表示任务正常处理完成
            completedAbruptly = false;
        } finally {
            //销毁当前的worker对象，并完成一些诸如完成任务数量统计之类的辅助性工作
            //在线程池当前状态小于STOP的情况下会创建一个新的worker来替换被销毁的worker
            processWorkerExit(w, completedAbruptly);
        }
    }

private Runnable getTask() {
    // 通过timeOut变量表示线程是否空闲时间超时了
    boolean timedOut = false;

    // 无限循环
    for (;;) {
        // 获取线程池状态
        int c = ctl.get();
        int rs = runStateOf(c);

        // Check if queue empty only if necessary.
        // 如果 线程池状态>=STOP
        //    或者 (线程池状态==SHUTDOWN && 阻塞队列为空)
        // 则直接减少一个worker计数并返回null（返回null会导致当前worker被销毁）
        if (rs >= SHUTDOWN && (rs >= STOP || workQueue.isEmpty())) {
            decrementWorkerCount();
            return null;
        }

        // 获取线程池中的worker计数
        int wc = workerCountOf(c);

        // 判断当前线程是否会被超时销毁
        // 会被超时销毁的情况：线程池允许核心线程超时 或 当前线程数大于核心线程数
        boolean timed = allowCoreThreadTimeOut || wc > corePoolSize;

        // 如果 (当前线程数大于最大线程数 或 (允许超时销毁 且 当前发生了空闲时间超时))
        //   且 (当前线程数大于1 或 阻塞队列为空) —— 该条件在阻塞队列不为空的情况下保证至少会保留一个线程继续处理任务
        // 则 减少worker计数并返回null（返回null会导致当前worker被销毁）
        if ((wc > maximumPoolSize || (timed && timedOut))
            && (wc > 1 || workQueue.isEmpty())) {
            if (compareAndDecrementWorkerCount(c))
                return null;
            continue;
        }

        try {
            // 从阻塞队列中取出一个任务（如果队列为空会进入阻塞等待状态）
            // 如果允许空闲超时销毁线程的话则带有一个等待的超时时间
            Runnable r = timed ?
                workQueue.poll(keepAliveTime, TimeUnit.NANOSECONDS) :
                workQueue.take();
            // 如果获取到了任务就直接返回该任务，返回后会开始执行该任务
            if (r != null)
                return r;
            // 如果任务为null，则说明发生了等待超时，将空闲时间超时标志设置为true
            timedOut = true;
        } catch (InterruptedException retry) {
            // 如果等待被中断了，那说明空闲时间（等待任务的时间）还没有超时
            timedOut = false;
        }
    }
}

private void processWorkerExit(Worker w, boolean completedAbruptly) {
    // 如果completedAbruptly为true则表示任务执行过程中抛出了未处理的异常
    // 所以还没有正确地减少worker计数，这里需要减少一次worker计数
    if (completedAbruptly)
        decrementWorkerCount();

    // 获取线程池的主锁
    final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
    mainLock.lock();
    try {
        // 把将被销毁的线程已完成的任务数累计到线程池的完成任务总数上
        completedTaskCount += w.completedTasks;
        // 从worker集合中去掉将会销毁的worker
        workers.remove(w);
    } finally {
        // 释放线程池主锁
        mainLock.unlock();
    }

    // 尝试结束线程池
    // 这里是为了在关闭线程池时等到所有worker都被回收后再结束线程池
    tryTerminate();

    int c = ctl.get();
    // 如果线程池状态 // 则需要考虑创建新线程来代替被销毁的线程
    if (runStateLessThan(c, STOP)) {
        // 如果worker是正常执行完的，则要判断一下是否已经满足了最小线程数要求
        // 否则直接创建替代线程
        if (!completedAbruptly) {
            // 如果允许核心线程超时则最小线程数是0，否则最小线程数等于核心线程数
            int min = allowCoreThreadTimeOut ? 0 : corePoolSize;
            // 如果阻塞队列非空，则至少要有一个线程继续执行剩下的任务
            if (min == 0 && ! workQueue.isEmpty())
                min = 1;
            // 如果当前线程数已经满足最小线程数要求
            // 那么就不创建替代线程了
            if (workerCountOf(c) >= min)
                return;
        }

        // 重新创建一个worker来代替被销毁的线程
        addWorker(null, false);
    }
}