[pixhawk笔记]11-Windows下PX4代码查看

2021-05-12 07:26

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标签：jdk logs 官方 code select instr workspace 开始菜单配置步骤

由于项目需要做基于Simulink的PX4二次开发，在Windows下面做，所以需要在Windows下查看PX4的代码，故写该文档，记录环境安装和配置过程。
按照该网页安装工具链：Windows Installation Instructions。

安装后用工具链中的eclipse查看代码，由于只是在windows下面查看代码，而固件开发还是在ubuntu下面做，所以只安装工具链，不安装驱动也可以。
笔者的系统是win10 64位，但是安装了工具链之后，发现安装eclipse打开会报java运行环境的错误。

几经折腾，发现必须安装java8的32位JDK和JRE，才可以正常打开eclipse。

PX4的官方教程里没有给出基于eclipse开发和的配置步骤，笔者发现参考APM的官方开发文档，可以成功配置eclipse，步骤如下：

将固件Firmware中的eclipse.cproject和eclipse.project分别改成.cproject和.project.
注意在改的时候需要给完整的文件名后额外加一个点，即:eclipse.cproject->.cproject.;eclipse.project->.project.。保存时系统会自动将最后的点去掉。
导入工程
在开始菜单中找到PX4 Toolchain->PX4 Eclipse，然后打开Eclipse，在菜单中选择File->Import->General->Existing Projects Into Workspace
然后选中Select root directory，并定位到Firmware目录，然后Finish，如下图所示：
查看代码
则在Eclipse工程中出现PX4-Firmware工程，可以使用Eclipse查看代码。