pointNet代码
2021-05-12 18:30
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介绍
组成
1.PointNet classification network分类网络
- part segmentation network
数据集
1.point clouds sampled from 3D shapes
2.ShapeNetPart dataset.
结构
其主要分成以下三部分：
- 数据处理
- model构建
- 结果选择
数据处理
将点云处理成程序可用的格式，具体实现在 provider.py 中，主要包含了数据下载、预处理（shuffle->rotate->jitter）、格式转换（hdf5->txt）
shuffle
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