Convolution Network及其变种（反卷积、扩展卷积、因果卷积、图卷积）

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今天，主要和大家分享一下最近研究的卷积网络和它的一些变种。

首先，介绍一下基础的卷积网络。

 

通过PPT上的这个经典的动态图片可以很好的理解卷积的过程。图中蓝色的大矩阵是我们的输入，黄色的小矩阵是卷积核（kernel，filter），旁边的小矩阵是卷积后的输入，通常称为feature map。

从动态图中，我们可以很明白的看出卷积实际上就是加权叠加。

同时，从这个动态图可以很明显的看出，输出的维度小于输入的维度。如果我们需要输出的维度和输入的维度相等，这就需要填充（padding）。

 

现在我们来看看由padding带来的不同的Conv NN。

  

首先，我们来看一下不填充（valid）的Conv NN。

我们可以从PPT中的这个静态的图片看出：输出维度O、卷积核的维度K和输入维度I存在如下关系（公式-1）。其中，我们假定input和kernel都是正方形的，因此，我们可以用4表示4*4的input，3表示3*3的kernel。

  

当input的维度和output的维度相同时，这种padding叫做same padding。同时也叫做half padding。同样，我们可以根据PPT中的图片看出在包含padding的conv时，输出维度和输入维度对应的关系（公式-2）。其中，p表示padding的维度，在此处，我们同样假定会在长和宽这两个维度进行相同数目的padding。

当我们进行k/2的padding时，我们运用刚才的公式（公式-2）可以得到如下结果。同时如果k是奇数（2n+1），则通过推导可知刚好output维度 = input 维度。

 

 

 

当我们对输入数据的顺序很注重的时候，因果卷积（causal conv）便可以发挥作用。

Causal最初跟随WaveNets一起提出。WaveNets是一个生成模型，主要用来生成音乐。WaveNets是利用卷积来学习t时刻之前的输入数据（音频），来预测t+1时刻的输出。也就是说，该模型输出的最后的X的概率会是如公式-3 所示。在公式-3 和PPT中的动态图片中，我们可以看出，t时刻的输出仅仅依赖于1,2,…,t-1时刻的输入，不会依赖于t+1时刻以及之后时刻的输入。这与BiLSTM的思想截然不同。

当你的模型有这种特殊要求时，便可以采用casual。

在实现上，1D的casual 主要是通过padding来实现的。在2D的casual 主要是通过mask filter map来实现的。

 

 

 

 

 

 

 

以下是我在CHEMDNER数据集下做的简单的实验。其中输入采用的窗口大小为11. 从图中可以明显看出，没有经过仔细调参的CNN明显弱于BiLSTM，而valid形式的CNN要好于经过padding的CNN。这可能是由于padding会带来噪音，干扰模型。

 

 

 

 

 

下图，展示了利用CNN来进行NLP任务的流程。可以发现一般会使用多通道的CNN来学习输入的特征，并采用不同的kernel以及pooling。

 

 

 

 

 

下面，我们来看一下另一种卷积，扩展卷积（dilated）。扩展卷积目前在NLP上没有应用。主要是用于图像。

 

 

 

 

 

Dilated conv在ICLR 2016上提出。其主要作用是在不增加参数和模型复杂度的条件下，可以指数倍的扩大视觉野（每一个输出是由视觉野大小的输入所决定的）的大小。从下图中可以看出这一效果。蓝色的矩形表示视觉野。红色的小点表示kernel。在图a中，kernel是3*3，视觉野是3*3，dilated=1；在图b中，kernel是3*3，但是视觉野是7*7，dilated=2；在图c中，kernel是3*3，但是视觉野是15*15，dilated=4. 可以看出在dilated（扩展系数）扩大时，视觉野同样扩大。

 

 

 

 

 

下面，我们使用1D的数据来详细看一下dilated。从下图可以看出，当dilated=2时，每一个输出，“看到了”3个输入（虽然其中2-1=1被忽略了）。当dilated=4时，“看到了”5个输入（4-1=3个被忽略了）

从上面的分析可以看出，dilated与stride非常相似。但dilated与stride可以等同吗？
答案是否定的。我们可以将dilated看成是kernel稀疏化的一种模式。而stride只是dilated的一种特例。根据不同任务，我们可以设计不同的稀疏模式。并不一定要求在宽上的稀疏个数定于长上的稀疏个数。

 

 

 

 

 

下图是，论文中给出的效果。该任务是场景分割。Dilated是第4列，标准答案是第5列。可以看出dilated的结果好于其他模型。

 

 

 

 

 

 下图同样是在CHEMDNER数据集下做的实验。可以看出dilated较小时与普通CNN性能相同。但较大时性能降低。

由于dilated会稀疏化kernel，所以可能对于NER任务不太适合。但是对于文档分类、关系抽取可能效果会好一些。

 

 

下面，我们来看一下反卷积（deconvolution）

 

 

 

 

 

我要讲的这篇论文是在CVPR 2010上发表。

Deconv在数学上，是反转卷积的效果。在deconv时，我们仅仅知道h，需要求f和g。然而，在conv时，我们知道g，通过正向传播和方向传播来修改f来得到最好的h。

目前，deconv在实际生活中已经用于信号处理、图像处理等方面。

在deep learning上，主要用于以下三个方面。

l  unsupervised learning： 重构图像

l  CNN可视化：将conv中得到的feature map还原到像素空间，来观察特定的feature map对哪些pattern的图片敏感

l  Upsampling：上采样。

 

 

Deconv又被称为转置的卷积（transposed conv）。

我们可以将图中conv的过程用矩阵相乘的形式写出来。其中C表示图中的第一个矩阵。X表示第二个矩阵。Y表示第三个矩阵。在公式的两边，同时乘C的转置便可得到反卷积。

由此可知，在前向传播是使用C，后向传播时使用C^T便是普通的conv。反之，则是deconv。

 

 

 

 

 

下面，介绍一下deconv在图像重构上的应用。该任务主要是抽取图像的特征。下图是论文提供的结果。可以看出效果不错。

 

该任务采用的loss如图所示，是典型的重构误差+L1正则。

采用的deconv公式如下。表示重构的输入，z表示conv下的feature map，也就是我们任务的结果，f表示kernel。

旁边的图是系统的大概流程。图中F表示deconv，F^T表示conv，P表示pool，U表示unpool。R表示F，U，F操作的联合。R^T同理。

在一般的流程中（例如利用CNN来做图像分类时），我们首先将图像的像素点经过F^T操作输入到z1层，然后通过P操作，然后得到第一层的输出。随后经过第二层的F^T、P操作后，同样可以得到第二层的输出。随后，我们便可以用这个第二层的输出来做相关的任务。比如做图像分类。

但是在deconv中，我们需要反向这一个过程。在开始，假设我们的模型已经训练好了。我的任务是那手上的第二层的输出（同样假设我们已经得到），经过U操作、F操作，可以得到第一层的输出。随后再次经过相同的操作后，可以得到重构的输入。由于我们假设模型已经训练好了，故重构的输入与原始的输入相差会非常小。

 

 

 

 

下图是论文中所采用的3D pooling。与我们熟悉的2D的pooling的不同是3D pooling首先经过2D pooling后，然后在不同的feature map之间再pool一次。所以是3D的。

而unpooling便是3D pooling 的反向过程。

经过3D pooling 和Unpooling后，可以看出结果稀疏了很多。这也是任务的需求。

 

介绍完大概流程，下面我们来了解一下模型如何训练。由于在deconv中f和g都不知道，所以需要固定f来最优化g和固定g来最优化f。具体来说，在本任务中，deconv中的filter，图片的feature map（z）未知，我们仅仅只知道原始的y，我们需要得到图片的z，也就是在前几页PPT中展示的图片的轮廓图。

         为了便于理解，我们将使用训练好的模型称为inference，训练模型称为learning。Inference对应于固定f，最优化z。learning首先会进行inference操作后，然后再固定z，最优化f。

在inference过程中，分为三个步骤，首先在gradient step时，利用反向传播，可以得到loss对于z的梯度。用该梯度更新z。随后，在shirnkage step上，利用图示的函数来稀疏化z，其中，beta是超参。最后，在Pooling step上，经过P操作，便可以得到最后的第二层的输出。总的来说，在inference过程中，我们会重复执行这3步，直到发现最后的loss足够小。

在learning过程中，我们先经过inference后，然后再利用CG算法在固定z下，最优化f。重复经过这两步后，直到发现最后的loss足够下，则该模型已经训练好。

 

 

局部连接层（Locally-connected layers）是conv的一个扩展。在conv中，所有的W都是共享的。但是在locally中，所有的参数并不是共享的。也就是说，在计算上，locally同样会利用W进行conv（加权叠加），但是这个W每个输入都会不一样。

Locally与conv相比，由于W不共享，因而模型能学习到更复杂的特征。同时也越容易过拟合。

 

 

下图同样是在CHEMDNER下做的实验。可以看出反卷积（transpose）微好于CNN-same。

 

 

 

 

下面介绍一下，图卷积（graph convolution）。

 

 

 

我们首先不介绍graph conv的理论。我们首先介绍如何使用graph conv。

首先，我们知道图 G =（V，E），其中X表示顶点集V的特征，A表示图的结构信息，通常使用邻接矩阵。在一层的graph conv中，使用上层的输出H^l，A和本层的W作为输入，经过某种函数映射f后，便可以得到本层的输出。

下面，我们假设使用如图所示的函数σ。由于A是图的邻接矩阵，所以只有在当前点与其他点有连接的时候才会有值。这样AHW就会表示当前节点的所有邻居在上一层的输出乘以W。这样，我们通过函数σ就仅仅看到了当前点的局部连接。这与conv的局部连接非常相似。因此，我们可以从这一点来理解graph conv。同时，当我们使用多层的graph conv时，H2会利用H1的值，H1利用的是当前节点的1介邻居的信息，而H2便是利用当前节点1介和2介邻居的信息。

 

 

 

 

我们利用刚才函数的复杂版，在karate-club数据集上，随机初始化W，使用3层的graph conv，将最后的H3输出来，便可以得到如图的结果。可以看到在未训练时，节点之间的向量距离还不错（相同颜色的点距离较近）。

图中Ahat=A+I，Dhat表示Ahat节点度的对角矩阵。

 

 

 

 

 

在理论上，我们可以通过两种途径来解释graph conv。

l  在频谱图理论中，卷积可以表示为矩阵的乘积。将该公式-4运用chebyshev多项式和其他的近似，我们可以得到公式-5.而公式-5 与我们刚才使用的函数σ是基本相同的。

l  W-L算法告诉我们，我们可以使用当前节点的邻居表示它。

 

 

下面来做一下总结。

 

 

 

 

 

总结如下图所示。其中dilated可能在文本分类、关系抽取上会取得较好效果。

 

 

 

 

 

Convolution Network及其变种（反卷积、扩展卷积、因果卷积、图卷积）

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