6.27-C++手记

2020-12-13 04:40

阅读：371

标签：his 报错 with param ring extra 前言 error: rar

前言
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不要试图在CLion中对程序进行排错，只有在catkin_make后，CLion中才能够无错
rosconfig文件里面不能出现汉字编码，不然编译会报错
注意std::string
```#include "proxy.h"
ISO C++ forbids declaration of ‘ with no type [-fpermissive]
头文件和实现文件的函数不符合
error: no matching function for call
函数用错了，往往是参数错误
make zsProxy
注意编译子标
服务的回调函数返回类型必须为bool，订阅的回调函数返回类型必须为void
回调函数记得用bind绑定
zs_pose_sub_ = nh_.subscribe<:pose>("zs_pose", 1, (boost::function )boost::bind(&Proxy::reconfigParameterCB, this, _1 ));
用tf函数记得include
include "tf/tf.h"
cannot convert ‘std::basic_string’ to ‘const char*’
system(("rosrun dynamic_reconfigure dynparam set RosAria zsstart_pose_x " + start_pose_x_str_).c_str());
Undefined reference to ros::xx
没有链接catkin_libraries

target_link_libraries(zsProxy
  ${catkin_LIBRARIES}
)

6.27-C++手记

标签：his 报错 with param ring extra 前言 error: rar

原文地址：https://www.cnblogs.com/lizhensheng/p/11117538.html

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文章标题：6.27-C++手记
文章链接：http://soscw.com/essay/29743.html

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