RT-thread线程创建
2020-12-13 05:31
标签：环境 i++ div 线程 printf pre 创建 priority width 本文介绍了如何创建一个动态线程和一个静态线程 RT-thread版本：RT-thread system 3.1.0 开发环境：MDK5 为了编程方便，创建了sample1.c文件，然后添加到工程中 话不多说，先上代码 在sample1.c中添加上述代码，点击 线程2输出“thread2 exit！”后被系统自动删除，线程1开始执行。 对于能够执行结束的线程，系统在执行结束后，自动删除。 学习RT-thread推荐书籍：嵌入式实时操作系统RT-Thread设计与实现，还是很不错的。 RT-thread官网也有视频教程，视频可以看完书再看，容易接受一点。 RT-thread线程创建 标签：环境 i++ div 线程 printf pre 创建 priority width 原文地址：https://www.cnblogs.com/li-23/p/11143015.html#include "sample1.h"
#include "rtthread.h"
#define stack_size 1024 //设置动态线程栈大小
#define priority 25 //设置优先级
#define tick 10 //时间片
static rt_thread_t tid1 = NULL;
static void thread1_entry(void *parameter) //线程1入口函数
{
rt_base_t i;
rt_uint16_t count = 0;
for(i = 0; i 10; i++)
{
rt_kprintf("thread1, count: %d\n", count++);
}
}
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE);
static struct rt_thread thread2;
static char thread_stack[1024];
static void thread2_entry(void *parameter) //线程2入口代码
{
rt_base_t i, count = 0;
for(i = 0; i 10; i++)
{
rt_kprintf("thread2, count: %d\n", count++);
}
rt_kprintf("thread2 exit!\n");
}
void sample1(void *parameter) //线程创建函数
{
tid1 = rt_thread_create("thread1",
thread1_entry,
RT_NULL,
stack_size, priority, tick
);
if(tid1 != NULL)
rt_thread_startup(tid1);
rt_thread_init(&thread2, "thread2", thread2_entry, RT_NULL, &thread_stack[0], sizeof(thread_stack), priority-1, tick);
rt_thread_startup(&thread2);
}
MSH_CMD_EXPORT(sample1, RT-Thread first sample); //添加到msh命令列表中
按钮进行仿真，在串口框中输入“sample1”，即可看到效果如下图。