Emgu-WPF学习使用-识别二维码的位置

? ?参考链接：http://blog.csdn.net/gaobobo138968/article/details/47663607

? ?我完全参照该链接实现了二维码的位置锁定，向原作者致敬。

? ?由于我使用的为最新版本的Emgu，很多封装函数调用方法有所变化，新手接触Emgu，尝试做了调整，部分参数也做了微调！

? ?我使用的Emgu版本：emgucv-windesktop 3.2.0.2682

? ?最终我实现的效果图如下：

前台xaml：?

?
? ? ? ?
? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ?
? ? ? ?
? ? ? ?
? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ?
? ? ? ?
? ? ? ?
? ? ? ?
? ? ? ?
? ? ? ?
? ? ? ?
? ? ? ?
? ? ? ?
? ? ? ?
? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ?
? ? ? ?
? ? ? ?
? ?

后台源码：

? ? ? ? private void ShowImage(System.Windows.Controls.Image oImage, UMat src)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? this.Dispatcher.Invoke(() => {
? ? ? ? ? ? ? ? oImage.Source = BitmapSourceConvert.ToBitmapSource(src);
? ? ? ? ? ? });
? ? ? ? }

? ? ? ? private void ShowBgrImage(System.Windows.Controls.Image oImage, Image src)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? this.Dispatcher.Invoke(() => {
? ? ? ? ? ? ? ? oImage.Source = BitmapSourceConvert.ToBitmapSource(src);
? ? ? ? ? ? });
? ? ? ? }

? ? ? ? private void ShowGrayImage(System.Windows.Controls.Image oImage, Image src)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? this.Dispatcher.Invoke(() => {
? ? ? ? ? ? ? ? oImage.Source = BitmapSourceConvert.ToBitmapSource(src);
? ? ? ? ? ? });
? ? ? ? }

? ? ? ? public MainWindow()
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? InitializeComponent();

? ? ? ? ? ? this.Loaded += MainWindow_Loaded;
? ? ? ? }

? ? ? ? //参考链接 http://blog.csdn.net/gaobobo138968/article/details/47663607
? ? ? ? private void MainWindow_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? string sFile = AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + "Test.jpg";

? ? ? ? ? ? System.Drawing.Image img = System.Drawing.Image.FromFile(sFile);
? ? ? ? ? ? Bitmap barcodeBitmap = new Bitmap(img);
? ? ? ? ? ? Image img_src = new Image(barcodeBitmap);

? ? ? ? ? ? this.ShowBgrImage(this.Img1, img_src);

? ? ? ? ? ? //灰度化
? ? ? ? ? ? Image imput_gray = new Image(img_src.Size);
? ? ? ? ? ? CvInvoke.CvtColor(img_src, imput_gray, ColorConversion.Bgr2Gray);
? ? ? ? ? ? this.ShowGrayImage(this.Img2, imput_gray);

? ? ? ? ? ? //计算x,y方向梯度，相加
? ? ? ? ? ? Image grad_x1 = new Image(img_src.Size);
? ? ? ? ? ? Image grad_y1 = new Image(img_src.Size);
? ? ? ? ? ? Image grad_all = new Image(img_src.Size);
? ? ? ? ? ? CvInvoke.Sobel(imput_gray, grad_x1, DepthType.Default, 0, 1, 3);
? ? ? ? ? ? CvInvoke.Sobel(imput_gray, grad_y1, DepthType.Default, 1, 0, 3);
? ? ? ? ? ? CvInvoke.Add(grad_x1, grad_y1, grad_all, null);
? ? ? ? ? ? this.ShowGrayImage(this.Img3, grad_all);

? ? ? ? ? ? // 高斯模糊
? ? ? ? ? ? grad_all = grad_all.SmoothGaussian(9);
? ? ? ? ? ? this.ShowGrayImage(this.Img4, grad_all);

? ? ? ? ? ? // 二值化
? ? ? ? ? ? CvInvoke.Threshold(grad_all, grad_all, 100, 255, ThresholdType.Binary);
? ? ? ? ? ? this.ShowGrayImage(this.Img5, grad_all);

? ? ? ? ? ? //消除裂缝
? ? ? ? ? ? Mat oMat1 = CvInvoke.GetStructuringElement(Emgu.CV.CvEnum.ElementShape.Rectangle,?
? ? ? ? ? ? ? ? new System.Drawing.Size(15, 15), new System.Drawing.Point(0, 0));
? ? ? ? ? ? CvInvoke.MorphologyEx(grad_all, grad_all, Emgu.CV.CvEnum.MorphOp.Close, oMat1,?
? ? ? ? ? ? ? ? new System.Drawing.Point(0, 0), 1, BorderType.Default,
? ? ? ? ? ? ? ? new MCvScalar(255, 0, 0, 255));
? ? ? ? ? ? this.ShowGrayImage(this.Img6, grad_all);

? ? ? ? ? ? //膨胀与腐蚀(消除杂点)
? ? ? ? ? ? Mat oMat2 = CvInvoke.GetStructuringElement(Emgu.CV.CvEnum.ElementShape.Rectangle,
? ? ? ? ? ? ? ?new System.Drawing.Size(5, 5), new System.Drawing.Point(0, 0));
? ? ? ? ? ? CvInvoke.Erode(grad_all, grad_all, oMat2, new System.Drawing.Point(0, 0), 4,?
? ? ? ? ? ? ? ? BorderType.Default, new MCvScalar(255, 0, 0, 255));
? ? ? ? ? ? CvInvoke.Dilate(grad_all, grad_all, oMat2, new System.Drawing.Point(0, 0), 4,
? ? ? ? ? ? ? ? BorderType.Default, new MCvScalar(255, 0, 0, 255));
? ? ? ? ? ? this.ShowGrayImage(this.Img7, grad_all);

? ? ? ? ? ? //查找轮廓，绘制轮廓
? ? ? ? ? ? #region Find triangles and rectangles
? ? ? ? ? ? List triangleList = new List();
? ? ? ? ? ? List boxList = new List(); //a box is a rotated rectangle

? ? ? ? ? ? using (VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint())
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? CvInvoke.FindContours(grad_all, contours, null, RetrType.List, ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);
? ? ? ? ? ? ? ? int count = contours.Size;
? ? ? ? ? ? ? ? for (int i = 0; i ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? using (VectorOfPoint contour = contours[i])
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? using (VectorOfPoint approxContour = new VectorOfPoint())
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? CvInvoke.ApproxPolyDP(contour, approxContour, CvInvoke.ArcLength(contour, true) * 0.05, true);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (CvInvoke.ContourArea(approxContour, false) > 500)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (approxContour.Size == 3)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? System.Drawing.Point[] pts = approxContour.ToArray();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? triangleList.Add(new Triangle2DF(
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?pts[0],
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?pts[1],
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?pts[2]
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?));
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? else if (approxContour.Size == 4)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #region determine if all the angles in the contour are within [80, 100] degree
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? bool isRectangle = true;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? System.Drawing.Point[] pts = approxContour.ToArray();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? LineSegment2D[] edges = Emgu.CV.PointCollection.PolyLine(pts, true);

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? for (int j = 0; j ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? double angle = Math.Abs(
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?edges[(j + 1) % edges.Length].GetExteriorAngleDegree(edges[j]));
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (angle 100)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? isRectangle = false;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? break;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #endregion
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (isRectangle)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? boxList.Add(CvInvoke.MinAreaRect(approxContour));
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? //this.Img8.Source = new BitmapImage(new Uri(sFile));
? ? ? ? ? ? this.ShowGrayImage(this.Img8, grad_all);
? ? ? ? ? ? foreach (RotatedRect box in boxList)
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? System.Drawing.Point[] pts = Array.ConvertAll(box.GetVertices(), System.Drawing.Point.Round);

? ? ? ? ? ? ? ? for (int i = 0; i ? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? System.Drawing.Point point = pts[i];
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? System.Drawing.Point point1 = new System.Drawing.Point();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (i == pts.Length-1)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? point1 = pts[0];
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? else
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? point1 = pts[i + 1];

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Line oLine = new Line();
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? oLine.Stroke = new SolidColorBrush(Colors.Red);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? oLine.StrokeThickness = 5;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? oLine.X1 = point.X;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? oLine.Y1 = point.Y;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? oLine.X2 = point1.X;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? oLine.Y2 = point1.Y;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? this.CvMainZm.Children.Add(oLine);
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? #endregion
? ? ? ? }

? ? ?BitmapSourceConvert 类直接使用的SDK中的示例。